なぜ選択を間違えると大きな損失を招くのか

もちろん多くの会社はロボットを選択する際に、「可搬重量」や「稼働範囲」が適切なものを選択されています。
また、「繰り返し精度」もロボットのマニュアルに記載されてありますので、このチェックもされたうえで購入されます。

しかし、肝心な事を見落としています。
それは、ロボットメーカーの違いで「軌跡精度」「絶対精度」「剛性」が全く違うという事です。
さらに「カスタマイズ性」もかなり違います。

特に「軌跡精度」「絶対精度」「剛性」は加工の際に致命的な差を生じます。

例えば、レーザトリム(レーザカット)を、これらが優秀なロボットとそうでないロボットで比べると、片方では仕上がりの切れ目が綺麗にカットされていますが、もう片方ではギザギザになってしまい加工製品としては成り立たない、という事です。
「誤差を修正するオプションなどを後付けすれば解決するのでは?」と考える方がいらっしゃいますが、これはロボットの特性として起きてしまう事なので、まったく解決しないと考えてください。

 

次回に続きます・・

 

弊社に問い合わせて頂ければ、良いSIの紹介だけでなく
ロボットにまつわる様々な事の相談に乗らせて頂きます。